Guide pratique

Comment remplir le formulaire R20 — Guide complet

Au Luxembourg, l'Assurance Dépendance peut prendre en charge une part importante — parfois la totalité — du coût d'un monte-escalier, d'une plateforme élévatrice ou d'un siège de toilettes Aerolet. La clé pour en bénéficier : le formulaire R20, la demande officielle adressée à la Caisse Nationale de Santé (CNS) via l'Administration d'Évaluation et de Contrôle (AEC). Ce guide vous explique comment le remplir correctement, quels documents joindre et comment MPG vous accompagne tout au long du processus.

Deux documents pour une demande complète

Une idée fausse circule : il n'y a pas « un » formulaire R20 que vous remplissez tout seul. La demande d'Assurance Dépendance se compose de deux documents distincts qui doivent arriver ensemble à la Caisse Nationale de Santé :

La demande de prestations — que vous remplissez (ou un membre de votre famille, votre représentant légal).
Le rapport médical R20 — que votre médecin traitant remplit. Ce rapport est gratuit pour vous : la CNS paie directement votre médecin.

Le dossier n'est considéré comme complet qu'à partir du moment où les deux documents sont arrivés à la CNS. Aucun des deux ne décide à lui seul de votre droit : c'est l'Administration d'Évaluation et de Contrôle (AEC) qui évalue ensuite votre situation, indépendamment.

Qui peut faire la demande ?

Toute personne affiliée à la sécurité sociale luxembourgeoise qui rencontre des difficultés dans les actes essentiels de la vie quotidienne (se déplacer, monter les escaliers, se lever, aller aux toilettes) peut introduire une demande. Il n'y a pas de condition d'âge minimum.

La demande peut être introduite par la personne elle-même, un membre de sa famille, son médecin traitant, ou un travailleur social. La démarche est gratuite et sans engagement — même en cas de doute sur l'éligibilité, l'évaluation par l'AEC ne coûte rien.

Document 1 — La demande de prestations (vous la remplissez)

C'est le formulaire dans lequel vous décrivez vous-même votre situation et précisez l'aide technique demandée. Le PDF officiel est disponible sur Guichet.lu :

Télécharger la demande de prestations (PDF, Guichet.lu)

Section A — Identification du demandeur

Renseignez vos données personnelles complètes : nom, prénom, date de naissance, numéro de matricule (13 chiffres), adresse, numéro de téléphone. Si la demande est faite par un tiers, indiquez ses coordonnées.

Section B — Description de la situation

La partie la plus importante. Décrivez concrètement les difficultés que vous rencontrez au quotidien. Soyez précis et honnête — c'est sur cette base que l'AEC évaluera votre droit aux prestations.

Exemples de descriptions utiles :

« Je ne peux plus monter les escaliers sans risque de chute »
« Je dois m'accrocher à la rampe et m'arrêter à chaque marche »
« J'ai besoin d'aide pour me lever des toilettes »
« Suite à mon opération de la hanche, je ne peux plus accéder à l'étage »

Section C — Aides techniques demandées

Indiquez précisément ce que vous demandez. Par exemple : « Installation d'un monte-escalier pour accéder au premier étage » ou « Siège élévateur de toilettes Aerolet ». Plus votre description est précise, plus l'évaluation est rapide.

Section D — Signature et envoi

Signez le formulaire (ou faites-le signer par la personne concernée). N'envoyez pas encore — il faut attendre le rapport médical R20 pour avoir un dossier complet.

Document 2 — Le rapport médical R20 (votre médecin le remplit)

Le R20, c'est ce rapport médical : votre médecin traitant y détaille votre état de santé, vos pathologies, vos limitations fonctionnelles et l'évolution probable de votre situation. Le R20 ne se télécharge pas : votre médecin le rédige lui-même, sur formulaire CNS, et l'envoie soit à vous (pour que vous le joigniez à votre demande), soit directement à la CNS.

Points pratiques :

Prenez rendez-vous avec votre médecin traitant et expliquez-lui que vous faites une demande d'Assurance Dépendance pour une aide technique précise (par exemple, un monte-escalier).
Le R20 est gratuit pour vous — la CNS rémunère directement votre médecin pour la rédaction du rapport.
Ce n'est pas votre médecin qui décide si vous êtes dépendant. Son rôle est de documenter votre état médical. C'est ensuite l'évaluateur AEC qui se déplace chez vous et qui décide.
Comptez environ 1 à 3 semaines entre votre rendez-vous médical et la réception du R20.

Autres documents à joindre

Pour un dossier complet, joignez en plus de la demande de prestations et du R20 :

Le devis détaillé du fournisseur — MPG vous fournit un devis conforme aux exigences de l'AEC. C'est le document indispensable qui chiffre la solution technique demandée.
Une copie de votre carte CNS
Toute documentation complémentaire utile (rapports hospitaliers, courriers de spécialistes, comptes rendus de chute, etc.)

Où envoyer le formulaire ?

Envoyez votre dossier complet à :

Caisse Nationale de Santé
Administration d'Évaluation et de Contrôle de l'Assurance Dépendance
L-2979 Luxembourg

Vous pouvez également le déposer en personne ou l'envoyer par voie électronique via MyGuichet.lu.

Que se passe-t-il ensuite ?

Après réception de votre dossier, l'AEC mandate un évaluateur qui viendra à votre domicile pour constater votre situation. Cette visite est gratuite. L'évaluateur rédige ensuite un rapport qui détermine les prestations accordées.

Le délai moyen entre le dépôt du dossier et la décision est de 2 à 4 mois. En cas d'urgence médicale, une procédure accélérée existe.

Comment MPG vous accompagne

Chez MPG, nous ne remplissons pas le formulaire R20 à votre place — c'est une démarche personnelle entre vous et la CNS. Mais nous vous accompagnons sur tout le reste :

Avant votre demande :

Visite technique gratuite chez vous pour évaluer la meilleure solution
Conseil sur la formulation de votre demande (quelle aide technique demander, comment décrire votre situation)
Devis détaillé conforme aux exigences de l'AEC — le document indispensable à joindre à votre R20

Pendant le traitement :

Nous restons disponibles si l'AEC a des questions techniques sur le devis
Si l'évaluateur a besoin de précisions sur la solution proposée, nous répondons directement

Après l'accord :

Planification et installation de votre équipement en 2 à 3 semaines
Facturation conforme à la décision de l'AEC
Suivi et maintenance continue

75 % de nos installations bénéficient d'une prise en charge par l'Assurance Dépendance. Certains de nos clients obtiennent une couverture à 100 %.

Questions fréquentes

Le R20, c'est le formulaire que je remplis moi-même ?

Non — c'est une confusion fréquente. Le R20 est le rapport médical rédigé par votre médecin traitant. Vous, de votre côté, remplissez la demande de prestations. Les deux documents partent ensemble à la CNS.

Le R20 me coûte combien ?

Rien. Votre médecin est rémunéré directement par la CNS pour la rédaction du rapport. Vous ne payez pas la consultation liée au R20.

C'est mon médecin qui décide si j'ai droit aux prestations ?

Non. Le rôle de votre médecin est de documenter votre état de santé via le R20. La décision finale appartient à l'AEC, qui mandate un évaluateur indépendant pour une visite à domicile.

Combien de temps prend l'évaluation par l'AEC ?

En général 2 à 4 mois après réception du dossier complet (demande + R20 + devis). Une procédure d'urgence est possible sur demande médicale.

Puis-je commencer l'installation avant la réponse de l'AEC ?

C'est possible mais déconseillé. Si vous installez avant l'accord, vous risquez de ne pas être remboursé. En cas d'urgence, parlez-en à votre médecin pour une demande accélérée.

Quel pourcentage est pris en charge ?

Cela dépend de l'évaluation individuelle. La prise en charge peut aller de 0 à 100 % du montant. 75 % de nos clients obtiennent une aide.

Les formulaires existent-ils en allemand ?

Oui, la demande de prestations comme le rapport médical R20 existent en français et en allemand sur les sites de la CNS et de Guichet.lu.

Demandez votre devis gratuit

La première étape concrète : obtenir un devis MPG que vous pourrez joindre à votre formulaire R20. Notre technicien se déplace gratuitement chez vous, mesure votre escalier et vous remet un devis détaillé sous 48 heures.

+352 33 33 73